科幻片照进现实 温州警察与机器人一起巡逻

　这几天，一段「温州鹿城特警带著机器人巡逻」的短视频冲上热搜，新型机器人与训练有素的特警组成的队伍，这极具视觉冲击力的一幕犹如科幻电影。这台机器人，远远看去就像一个用大号轮胎包裹成的「球」，但当它朝人的方向滚动时，有种特殊的威慑力。
     

「它叫警用球形机器人，是我们特巡警大队的『临时成员』，目前在我们这里测试。它能跟踪、能格斗、能抓捕，有125公斤重，最快速度35公里/小时，是一个『灵活的胖子』。」浙江温州鹿城公安特巡警大队三中队民警唐润豪介绍，这个机器人除了能适应城市道路外，还能应对野外地形，可以做到水陆两栖，甚至在雨雪天气下也可正常使用，机身非常牢固耐用，能在对抗的场景中使用。
     
         

　媒体表示，该机器人由浙江大学控制科学与工程学院研发。学院副教授王酉告诉记者，他们在2017年开始研究这种球形机器人，今年与鹿城特警开展合作。他说，目前球形机器人成本相对较高，售价在40万元人民币左右，未来随著产品产量用途增加，成本有望大幅下降。

　球形机器人是一种以球形为基本形态的机器人系统，它通常由球壳+球体组成，外壳可以封装例如电机、传感器、控制器和电源等各种内部组件，内部主要采取质心旋转机构。运动方式简单来说就是以改变机器人重心的方式并激活内部驱动电机，这不仅赋予了球形机器人高度的灵活性，还使其能够在复杂地形和狭窄空间中自如穿梭。
    

    球形机器人的外壳是一个高强度的球体，内部则是一套复杂的驱动模块，这套模块通常由多个电动滚轮组成，每个滚轮都能独立控制方向和速度。

　研发人员表示，该机器人两边可以装上不同的设备，如抓捕网弹射器等，故它能跟踪能格斗能抓捕，水陆两栖而且察打一体，可承受4吨的冲击力，高空坠楼和执行任务的撞击都没有问题。其使用的是自适应控制算法系统，目前具备L4级别的全自动驾驶系统，无需地图或导航，在两侧的多个摄像头加持下，形成人形视觉仿生的「昆虫复眼」全景感知系统，可以根据实际环境情况智能调整运动轨迹和方式。